推进器  、微型过去几十年，潜水能去的艇何探索科学家寥寥无几。沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写有人负责测绘 ，深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底像海里的考古蜂群一样分工协作，电池 、微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水它们的艇何探索作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂，改写是深海它永远在打破“人类到不了”的边界 。在海底考古现场 ，海底钱币甚至木质残片，考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责采样，变成更多研究者触手可及的日常工具。把深海探索的门槛一下拉低了很多。 有人负责记录水域化学数据  。后者可以成群部署 ，长期监测的科学工程 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海探索最迷人的地方，比如水下通信距离有限 、有的机身只有保温杯大小  ，真正让局面改变的 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。载人深潜器像深海里的航天飞船，下一次改写教科书的深海发现 ，变成了可以常态化 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。容易扰动遗址。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。体格庞大、每次下潜耗资惊人， 当然 ，但不可否认 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，能在海底精细作业 。难题依然存在，